鼎智科技微特电机小巨人,下游市场产品

（报告出品方/作者：开源证券，诸海滨，赵昊）

1、公司情况：微特电机专精特新“小巨人”，年业绩超1亿元

1.1、发展历程：成立于年，微特电机行业国家级专精特新“小巨人”

鼎智科技成立于年，是以微特电机为主要构成的定制化精密运动控制解决方案提供商。公司具备集产品研发设计、样品打样制造、核心部件自制、柔性精密生产、产品检验测试一体化的服务能力，产品在医疗器械及工业自动化领域得到广泛应用。年4月27日，鼎智科技收到全国股转公司同意公司股票在全国股转系统挂牌。年6月3日公司股票正式在全国股转系统挂牌，股票名称：鼎智科技（），标志着鼎智科技向资本市场迈出了重要一步。年8月8日，公司入选江苏省第四批专精特新“小巨人”企业公示名单。

上市公司江苏雷利为公司控股股东，丁泉军为公司董事及总经理。截止招股书发布日，江苏雷利直接持有公司16,,股股份，持股比例为47.76%，为公司控股股东。丁泉军先生持有公司.47万股股份，持股比例为25.79%，担任公司董事、总经理。公司拥有2家全资子公司，分别为墨新机电、美国鼎智，主要协助鼎智科技进行产品销售；无分公司，拥有1家韩国办事处。

公司核心技术人员为丁泉军、刘飞、何超、王友龙和陆万里。公司核心技术人员均具有扎实的专业知识与丰富的行业经验，为公司核心技术开发及推广应用贡献了重要力量。公司核心技术研发人员较为稳定。其中丁泉军为公司董事，先后参与了多项主要产品的研发，共申请发明、实用新型专利20项，其中发明专利1项；刘飞为公司监事，专注电机生产工艺研发多年，参与多项技术与研发，多项专利第一发明人；何超为鼎智科技技术部经理，先后主导研发不同系列多个类型的电机产品，以及多种集成模组产品，多项专利发明人；王友龙为公司技术部产品经理，具有多年注塑生产模具及传动部件的研发经验，参与多项技术与专利研发；陆万里为公司技术部产品经理，专注电机产品测试领域多年，具有丰富电机测试装置研发经验，参与多项技术与专利研发。

1.2、业务情况：主要产品包括线性执行器、混合式步进电机、直流电机和音圈电机，产销率保持在85%以上

公司精密运动控制解决方案以微特电机为主要构成，并可配置各类配套部件构建精密运动控制模组，形成立体化精密运动控制解决方案矩阵，满足客户不同应用需求：在运动方面，公司可提供步进电机和直流电机满足用户旋转运动需要，也可通过步进电机和直流电机组合丝杆螺及音圈电机提供高效的直线运动方案；在产品尺寸方面，公司产品包括14-86mm尺寸的线性执行器及单体电机，能够全面覆盖狭窄空间到高力矩应用场合。公司线性执行器可以提供最小到0.mm的分辨率，最高可以提供2,N的推力。公司主要产品包括线性执行器、混合式步进电机、直流电机、音圈电机等，广泛应用于医疗诊断设备、生命科学仪器等医疗器械领域，以及机器人、流体控制、精密电子设备等工业自动化领域。

精密运动控制系列产品具体介绍（1）线性执行器。公司线性执行器（丝杆步进电机）产品以步进电机为主要构成，将丝杆与电机转子直接连接，配备螺母通过与丝杆的相对位移实现电机旋转运动向直线运动的转化，从而使得电机提供简单有效的直线运动。该产品大幅节省了零部件采购成本和系统组装时间，有效解决了因多次转接造成的精度损失，提高了结构空间的利用率和定位精度。

公司线性执行器产品可根据客户需要提供多种解决方案类型。根据结构划分，公司线性执行器产品可分为外部驱动式、贯通轴式和固定轴式线性执行器产品，可满足客户不同结构设计的需要；根据传动电机种类及传动螺母类型，公司线性执行器产品可分为滑动丝杆线性执行器、滚珠丝杆线性执行器和永磁电机线性执行器三大类，满足不同客户在控制精度、输出推力等方面的需求。此外，公司还可根据客户需求，提供加装刹车、编码器、空心轴等定制化服务，并可以成套模组方式为其提供系统性产品。

（2）混合式步进电机。公司混合式步进电机具备永磁式和反应式步进电机优点，通过特殊设计减小步距角，并内置高性能稀土磁体来增加转矩，为需要高性能、超小型封装设计和耐用设备的应用场景提供了新的产品支持。公司产品广泛应用于医疗检测自动化设备，例如自动化核酸分析仪、自动尿液分析仪和自动血液分析仪器等设备的精准平台移动、自动对焦扫描、自动加样取样、自动混匀抓取等。

（3）直流电机。公司直流电机包括直流有槽电机和直流无槽电机。公司直流电机具有优良的启动、调速特性，在相同体积下，拥有更大的功率密度、过载能力和高效率。同时，公司直流有槽电机防护等级达IP67，可通过弱磁控制实现高速运行。公司直流无槽电机能够避免齿槽效应导致的磁阻不均匀而引起气隙磁感应的脉诊；能够实现消除电枢铁心中产生的脉振损耗和主极极靴表面上产生的表面损耗，实现平稳的高低速转换、精准控制、高效率和功率密度。公司直流电机主要应用于医疗健康、国防航天、新能源汽车、防护面罩呼吸风机、外骨骼等领域。

（4）音圈电机。音圈电机是一种特殊的直接驱动电机，结构简单且体积小巧。音圈电机采用高磁通密度烧结钕铁硼磁铁，具有高加速度、高响应，零磁滞、零齿槽效应，低背隙、可靠性高，低摩擦、寿命高，控制简单，定位精度高等特点。公司可基于标准产品，根据客户需求进行个性化的定制开发，通过配置合适的编码器、驱动控制器、光栅及导轨等元器件进行平台模组模块化。公司音圈电机广泛用于医疗器械行业、光学、微电子及测量领域、半导体设备领域及航空等领域。音圈电机为新研发产品，自年实现量产以来，已在迈瑞医疗呼吸机中得到大规模配套应用，成功打破音圈电机在呼吸机领域的国外垄断。

公司主要产品整体产能利用率及产销率保持在较高水平。公司产品生产具有“小批量、多批次”的特点，因此公司采用柔性化生产模式，可根据下游客户订单需求在不同产品之间快速切换。-年前三季度，公司各产品合计产能利用率分别为92.39%、.16%、.72%、.32%，产销率分别为90.27%、88.03%、87.48%、.88%，整体保持较高水平。

公司主要产品价格整体呈现上涨趋势。-年前三季度，公司线性执行器单价分别为.06元/台、.51元/台、.31元/台、.64元/台；混合式步进电机单价分别为.64元/台、.17元/台、.99元/台、.33元/台；直流电机单价分别为.14元/台、.69元/台、.9元/台、.84元/台；音圈电机单价分别为.7元/台、.91元/台、.06元/台、.13元/台。总体来说，音圈电机产品单价最高，整体产品价格呈现上升趋势。

1.3、商业模式：直销为主、经销为辅的销售模式，公司产品覆盖美国、德国等发达国家市场

公司采取了直销为主、经销为辅的销售模式。-年前三季度，直销占比分别为56.10%、58.44%、65.03%和62.88%，呈上升趋势。公司针对不同客户采取差异化的销售策略，根据客户的具体需求采用不同的服务模式，产品销售价格以成本加成并参考市场价格确定。公司的主营业务收入以境内为主，境外为辅。-年前三季度，公司境内销售占比分别为55.20%、62.34%、57.67%和54.83%。其中，年度境内销售占比较高主要是由于境内新冠疫情导致医疗IVD设备需求激增。

公司不断开拓国内外产品市场，推动产品在全球范围推广应用。国内市场中，公司主要以直销的销售模式开拓市场，客户集中在华南、华东、中西部区域，遍及深圳、广州、桂林、上海、南京、苏州、成都、西安等城市；在海外市场，公司主要通过与当地经销商合作推广本公司产品，目前已积累了较为稳定的海外客户群体，遍及美国、德国、韩国、意大利、瑞典、以色列等国家。公司前五大客户交易占比维持在30%左右，基本保持稳定。年和年，公司前五大客户中，美国KOCO和聚光宇业为公司的关联经销商。年起，为规范交易，美国KOCO将业务转至子公司美国鼎智，聚光宇业将大部分客户资源转至公司。因此年，美国KOCO和聚光宇业退出公司前五大客户行列。

公司下游客户主要为医疗器械、工业自动化等领域制造企业，通过专业展会、主动销售、客户推介、公司网站、经销渠道等方式获取客户。公司生产的线性执行器为行业领先产品，在迈瑞医疗、深圳新产业、美国IDEXX、美国Adaptas、韩国三星等国内外知名企业产品中得到应用；呼吸机配套音圈电机打破国外垄断，已在迈瑞医疗呼吸机中批量应用；混合式步进电机、直流电机产品受到了万孚生物、三诺生物、美国、意大利SERVO等客户认可。

1.4、财务信息：年营收增长48%，IVD需求拉动线性执行器增长

线性执行器为公司第一大业务，近三年公司收入保持高增长：从细分业务来看，年线性执行器、混合式步进电机、直流电机、音圈电机业务实现营收占主营业务收入的66%、20%、7%、7%。其中，线性执行器为公司第一大业务，年实现营业收入.78万元（+49.6%），该业务营业收入快速增长，主要是得益于下游医疗IVD领域和工业自动化领域的快速增长，以及新冠疫情对医疗IVD设备需求的刺激。年音圈电机业务创收.62万元（-2.33%），该业务为新开发的产品，年上半年开始形成量产，主要应用于有创呼吸机等医疗领域。年和年音圈电机的销售收入保持在较为稳定的水平，年前三季度该业务收入较低主要系产品还未完成交付。前三季度公司实现营收2.57亿元（+77.99%）。

线性执行器是公司毛利率最高的单品：从细分产品来看，年线性执行器毛利率为60.63%（+2.13pcts），混合式步进电机毛利率为40.87%（-1.23pcts），音圈电机毛利率为43.18（-1.49pcts），直流电机毛利率为28.78%（+2.17pcts）。线性执行器产品定位于高端市场，应用于医疗器械及工控自动化领域，目前市场上有竞争力的企业较少，因此公司线性执行器产品具有较高的产品议价权，毛利率较高。同时公司通过逐步使用自制丝杆取代外购丝杆降低成本，使得线性执行器的毛利率保持稳步增长。前三季度，毛利率提升至54.75%，整体呈现稳中上升的趋势。

期间费用率总体呈下降趋势。-前三季度，公司期间费用金额分别为3,.90万元、2,.39万元、4,.28万元和3,.25万元，期间费用率分别为45.48%、21.16%、23.17%和14.20%。年度期间费用率较高，主要系确认了2,.83万元的股份支付费用。年起，随着营业收入的不断增长，期间费用率总体呈下降趋势。公司净利率呈现增长态势，归母净利润稳步上升：-前三季度，公司净利率分别为22.65%、2.75%、26.14%、25.54%、32.79%，实现归母净利润分别为1,.47万元（+35.07%）、.47万元（-86.80%）、3,.37万元（+.71%）、4,.51万元（+44.58%）、8,.62万元（+79.77%）。年归母净利润较低，主要系当年计提了大额的股份支付费用。

2、行业情况：下游小型化需求推动下，向多领域、定制化发展

2.1、概念梳理：微特电机可实现机电信号或能量的检测、解算、放大等功能

微特电机一般是指功率在瓦以下，机座外径不大于mm或中心高不大于90mm的电机，是典型的机电一体化产品。按照定制化程度划分，微特电机可分为标准化微特电机和定制化微特电机；按照功用划分，可分为控制微特电机、驱动微特电机和电源微特电机。微特电机常用于控制系统中，实现机电信号或能量的检测、解算、放大、执行或转换等功能；此外，微特电机也用于传动机械负载，并可作为设备的交直流电源。微特电机是国民经济发展中不可缺少的机电产品，早期多应用于军事装备和自动控制系统，随着科学技术的发展和人们生活需求的不断增长，已扩展到家用电器、汽车零部件设备、医疗器械、电子信息、航空航天、工业机器等领域，并在满足下游应用领域标准化微特电机需求的基础上，出现了多样的定制化微特电机产品。

公司主要产品中线性执行器（丝杆步进电机）、混合式步进电机属于步进电机，音圈电机属于直线电机，直流有槽电机、直流无槽电机属于直流电机。

2.2、市场规模：年全球微特电机市场规模预计达亿美元

随着全球制造业工业自动化程度不断加深以及医疗器械行业不断发展，全球微特电机行业呈现出稳步发展态势。据AlliedMarketResearch数据，年全球微特电机行业市场规模已经达到亿美元，预计到年市场规模将增至亿美元。国内微特电机行业经过70余年的发展，在技术水平、产品性能、规格种类、生产规模等方面都取得了很大的进步，并自主研发了高精度步进电机、直流无刷电机等系列机型，到年我国微特电机产量达亿台，市场规模从年的1,.1亿元增长至年的1,.7亿元，期间复合增长率为9.48%。

近年来，受国际市场经济放缓影响，加之欧美发达国家通过颁布技术法规、推行技术标准、实施认证制度构建技术性贸易壁垒，对我国微特电机出口造成一定不利影响，出口规模从开始有所下滑，但仍保持较高水平，我国年出口规模达9.73亿美元。产业结构转型、可持续发展等政策进一步推动微特电机需求量上涨，我国微特电机市场需求量从年的亿台增长至年的亿台，在役微特电机规模随之不断提升，对能源的需求也进一步扩大。

2.3、市场需求：下游产品小型化需求推动小型化微特电机进一步发展

2.3.1、医疗器械行业市场保持高增长，我国IVD市场规模增速21%远超全球

在医疗器械领域，微特电机可使治疗和病情监测更简单、侵入性更小、更便携的小型化设备在全球范围内得到应用，特别在即时诊断（point-of-caretesting，简称POCT）领域具有重要意义。近年来，受疫情影响，全球医疗器械市场规模及各国对诊断、治疗及防护医疗器械需求量呈稳步增长状态。全球医疗器械市场规模从年的28,亿元增长至年的37,亿元，年复合增长率为4.06%。受全球医疗器械“创新链、产业链、服务链”快速调整变化的驱动，全球医疗器械市场将呈现稳步发展态势，预计市场规模到年将达41,亿元。

我国医疗器械产业进入高质量发展的新阶段。经过多年发展，我国医疗器械产业已进入“跟跑、并跑、领跑”并存的新阶段，市场规模实现了较快增长，年我国医疗器械市场规模约9,亿元，-年期间年均复合增长率为15.4%，成为全球重要的医疗装备生产基地。我国医疗器械产业已转向高质量发展阶段，健康中国战略的实施以及人民群众日益增强的健康管理意识催生了超大规模、多层次且不断升级的医疗器械市场需求。加之制造强国战略的实施，产业链现代化水平快速提高，产业基础能力日益增强，我国医疗器械产业高质量发展进程加速，基层对医疗器械的需求将大幅增加，我国医疗器械市场规模预计将从年的11,亿元增长至年的17,亿元，年复合增长率为13.52%，处于快速发展阶段。

我国医疗器械出口逐步常态化。年我国以医疗防疫物资及相关产品为代表的医疗器械产业备受全球

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